CI del controlador de movimiento EtherCAT dedicado TMC8670 BI

El TMC8670 de TRINAMIC integra todos los algoritmos para un control de alta gama orientado a campos (FOC) de alto rendimiento y una interfaz fieldbus de alto rendimiento en tiempo real. Adecuado para motores trifásicos BLDC/BLAC y motores paso a paso bifásicos, el TMC8670 representa décadas de experiencia en el control de motores.

El TMC8670, un servocontrolador integrado de un solo eje para robótica, fabricación y automatización, está diseñado para un voltaje de funcionamiento de 1.2 V a 3.3 V. Con una interfaz SPI-ADC, interpoladores de posición y diferentes interfaces del sensor de posición, el TMC8670 tiene un bloque de construcción de alto rendimiento que permite un servocontrolador en tiempo real con solo un par de componentes. Está preparado para codificadores típicos utilizados en robótica y automatización industrial, así como también en sistemas de control de movimiento integrados.

Con un motor PWM que incluye modulación de ancho de pulso de vector espacial (SVPWM), el CI es adecuado para motores exigentes de baja inductancia y para las tareas de posicionamiento dinámico más elevadas. Con todos los bucles de control implementados en hardware dedicado, el TMC4670 ejecuta las tareas críticas en tiempo real más rápido que cualquier solución basada en software y reduce el tiempo de desarrollo al mínimo.

El TMC8670-BI viene en un paquete FCSG325 (11 x 11) y cumple con la especificación de temperatura de grado automotriz de -40 ºC a +125 ºC.