Controladores TMC8461/TMC8462 EtherCAT® esclavos

TRINAMIC Motion Control amplía su cartera de CI para controladores esclavos EtherCAT dedicados con periféricos de control del motor integrados. Los TMC8461 y TMC8462 son los primeros controladores esclavos EtherCAT del mundo con E/S de alto voltaje con capacidad de 24 V y dos reguladores de conmutación integrados. Además, el TMC8462 tiene dos PHY de Ethernet integrados para el espacio reducido en la placa. Ambos CI eliminan la latencia incorporando PWM y periféricos de E/S de PASO/DIR que hacen que el enrutamiento a través del firmware de un procesador de aplicaciones sea redundante. Esto los hace ideales para IoT industrial, automatización y otras aplicaciones que requieren respuesta en tiempo real.

Al ampliar el conjunto de funciones de la tecnología de base EtherCAT, los controladores esclavos vienen con una amplia gama de periféricos y características. Un bloque de periféricos inteligentes integrados accesibles desde una MCU o un maestro EtherCAT y, además de la unidad PWM y la interfaz de PASO/DIR, una interfaz de codificador y maestro SPI que puede mapearse directamente al objeto de datos de proceso (DOP) por medio del administrador de memoria. Esta interfaz SPI única permite leer sin latencia desde un ADC o un codificador o escribir en un DAC.

Los CI incluyen un modo autónomo que permite el mapeo directo de periféricos integrados a los registros del bus, mientras que en paralelo una MCU externa puede realizar operaciones de protocolo de capa superiores. Para garantizar una amplia interoperabilidad, el hardware de comunicación de los dispositivos TMC8461 y TMC8462 ha sido verificado como 100 % compatible con el controlador esclavo Beckhoff EtherCAT existente a través de pruebas de interoperabilidad exhaustivas.

Como todos los dispositivos de Trinamic, los CI se benefician del ecosistema de desarrollo integral de la compañía, llamado “Landungsbrücke”. Esto incluye placas de evaluación, diseños de referencia y, para los dispositivos TMC8461 y TMC8462, muestras de pilas de software EtherCAT para MCU Cortex^®. Todas las herramientas de configuración y parametrización se incorporan en un entorno completo de desarrollo integrado (IDE) de Trinamic. Los dispositivos se pueden utilizar con cualquier MCU que venga con SPI o de manera independiente en modo de emulación de SPI.

El TMC8461-BA viene en paquete BGA144 (10 x 10), mientras que el TMC8462-BA viene en un paquete BGA121 (9 x 9) pequeño. Los dispositivos cumplen con la especificación de temperatura de grado automotriz de -40 ºC a +125 ºC.