CI para servocontroladores FOC TMC4671

El TMC4671 de TRINAMIC es el primer CI de servocontrolador completamente integrado que proporciona control orientado a campo para BLDC/PMSM y motores paso a paso bifásico, así como motores de CC y bobinas de voz.

La tendencia hacia la automatización de todo lo que nos rodea ha aumentado la demanda de un control eficiente de la energía, incluso de los motores más pequeños. El enfoque en la reducción del consumo de energía se ha desplazado de los motores grandes a las aplicaciones integradas más pequeñas, donde el uso de inversores grandes no es una opción.

El TMC4671 se dirige a este mercado integrando todos los bucles de control necesarios en máquinas resistentes de estado confiable. Al descargar tareas críticas en tiempo real del procesador y del software e implementar todas las funciones de control en el hardware, el TMC4671 ofrece un beneficio crucial al ocuparse de todas las funciones de control. Los ADC integrados, las interfaces del sensor de posición y los interpoladores de posición permiten un servocontrolador completamente funcional para una amplia gama de servoaplicaciones, como robótica, máquinas de "pick and place", automatización de fábrica, e-mobility, automatización de laboratorio y sopladores.

El TMC4671 está diseñado para reducir rápidamente el tiempo de salida al mercado de los servocontroladores de alto rendimiento y a su vez maximiza la eficiencia y la dinámica de la unidad. Con los cálculos críticos de todos los tiempos en el hardware, solo unas pocas líneas de código son necesarias para desarrollar un servocontrolador dinámico.

Este controlador ofrece altas frecuencias de conmutación y velocidades de actualización del controlador de hasta 100 kHz y tiene características de filtrado e interpolación como la interpolación digital de la señal Hall para un funcionamiento más suave. El CI puede funcionar con varios codificadores, como simples sensores digitales o analógicos Hall, sobre codificadores A / B / Z incrementales y de alta resolución sin/cos. Los sensores se pueden asignar de forma flexible como una entrada para los bucles de control de posición y velocidad. Con sus ADC de detección de corriente delta-sigma, el TMC4671 es ideal para front-ends delta-sigma aislados.