Controladores del motor TMC429

La familia TMC429 de TRINAMIC es un controlador del motor paso a paso de alto rendimiento, de bajo costo y en miniatura para un máximo de tres motores. Integra todas las tareas críticas en tiempo real en un hardware confiable y dedicado: un generador de perfil de rampa de movimiento integrado, así como un secuenciador de micropasos adaptable con tabla RAM de micropasos. El interruptor de parada de avanzada y referencia permite comprobar la posición exacta e inmediata y tomar una referencia rápida y precisa. El control automático de corriente del motor ofrece una dinámica alta de motor y a su vez se ahorra energía. La salida de interrupción puede generar pulsos exactos de posición.

TMC429 conecta los controladores coolStep™ de TRINAMIC (TMC260, TMC262 y TMC389) a través de las señales de paso y dirección (S/D) o a los controladores anteriores TMC236, TMC239, TMC246 y TMC249 de TRINAMIC a través de SPI®. La comunicación con el microcontrolador host se implementa con una interfaz SPI extra. El host solo necesita realizar las tareas de control de nivel alto, p. ej., al ejecutar el comando: Impulsar el motor 2 a la posición 100. La familia TMC429 calcula automáticamente la rampa de movimiento según los parámetros de velocidad y aceleración.