Procesador TDA4VM Jacinto™

El TDA4VM de Texas Instruments es un dispositivo procesador basado en la arquitectura evolutiva Jacinto 7, dirigido a aplicaciones ADAS y de vehículos autónomos (AV), y construido sobre el amplio conocimiento del mercado del liderazgo de TI. La combinación única de computación de alto rendimiento, motor de aprendizaje profundo y aceleradores dedicados para el procesamiento de señales e imágenes en una arquitectura orientada a la seguridad funcional hace que este procesador sea muy adecuado para aplicaciones industriales como la robótica, la visión artificial y los radares, entre otras. El TDA4VM ofrece computación de alto rendimiento para algoritmos tradicionales y de aprendizaje profundo con una relación potencia/rendimiento líder en el sector y un alto nivel de integración del sistema para permitir la escalabilidad y reducir los costos de las plataformas automotrices avanzadas que admiten múltiples modalidades de sensores en ECU centralizadas o sensores independientes. Los núcleos clave incluyen DSP de nueva generación con núcleos escalares y vectoriales, aceleradores de algoritmos tradicionales y de aprendizaje profundo dedicados, procesadores Arm® y GPU para computación general, un subsistema de imágenes de nueva generación (ISP) integrado, códec de video, concentradores Ethernet e islas MCU aisladas. El dispositivo está protegido por aceleradores de hardware de seguridad de grado automotriz.

El DSP de nueva generación C7x combina los núcleos DSP y EVE de TI, líderes en el sector, en un único núcleo de mayor rendimiento y añade capacidades de cálculo vectorial en coma flotante, lo que permite la compatibilidad con versiones anteriores del código heredado y simplifica la programación del software. El acelerador de aprendizaje profundo del acelerador de multiplicación de matrices (MMA) permite un rendimiento de hasta ocho TOPS dentro de una envolvente de muy bajo consumo cuando funciona a la temperatura de unión típica del peor caso automotriz, de +125 °C. Los aceleradores de hardware dedicados a ADAS/AV proporcionan el preprocesamiento de la visión, además del procesamiento de la distancia y el movimiento, sin que ello afecte al rendimiento del sistema.

La configuración de clústeres de doble núcleo independiente de Arm Cortex®-A72 facilita las aplicaciones multiservicio con una necesidad mínima de un hipervisor de software. Hasta seis subsistemas Arm Cortex-R5F permiten que las tareas de procesamiento de bajo nivel y críticas para el tiempo dejen libres a los Arm Cortex-A72 para las aplicaciones. La GPU 8XE GE8430 integrada ofrece hasta 100 GFLOPS, lo que permite un renderizado 3D dinámico para mejorar las aplicaciones de visualización. La 7ª generación de ISP de TI incluye la flexibilidad necesaria para procesar un conjunto de sensores más amplio, la compatibilidad con una mayor profundidad de bits y funciones para aplicaciones analíticas. Las funciones de diagnóstico y seguridad integradas admiten operaciones hasta los niveles ASIL-D/SIL-3, mientras que las funciones de seguridad integradas protegen los datos contra los ataques. Para permitir que los sistemas que requieren un gran ancho de banda de datos, se incluye un concentrador PCIe y un conmutador Gigabit Ethernet junto con los puertos CSI-2 para soportar el rendimiento de muchas entradas de sensores. El TDA4VM también incluye una isla de microcontroladores (MCU) que elimina la necesidad de una MCU de sistema externa.