XRP: plataforma robótica experiencial

La plataforma de robótica XRP de SparkFun incluye todo lo que los usuarios necesitan para iniciar su aventura en la robótica autónoma. La plataforma XRP puede ensamblarse sin necesidad de herramientas, es decir, sin tornillos ni soldaduras. Hay dos lenguajes de programación diferentes que se pueden utilizar con la plataforma XRP: Blockly y Python. El plan de aprendizaje que se incluye como contenido digital está configurado para que un solo estudiante pueda ganar conocimientos de robótica a su propio ritmo o como grupo de estudiantes mediante la colaboración y la resolución de problemas en un entorno de equipo. Los módulos en línea incluidos como contenido digital se desarrollaron como parte de la iniciativa WPI OpenSTEM. Comenzando con los fundamentos de la programación del microcontrolador para imprimir “Hola, mundo”, el usuario pronto estará conduciendo un robot y pasará rápidamente a incorporar el seguimiento de líneas, el uso de sensores de distancia y un brazo robótico servocontrolado para, en última instancia, construir un robot de reparto autónomo. Estos módulos han sido probados por cientos de usuarios y han resultado ser divertidos y atractivos. Los contenidos están pensados para estudiantes de secundaria y bachillerato, pero cualquier persona interesada en aprender los principios de la robótica encontrará en esta plataforma una solución excelente. Profesores y mentores descubrirán que la plataforma XRP está alineada con los estándares científicos de próxima generación y es un trampolín perfecto para permitir a los estudiantes y nuevos usuarios personalizar la plataforma de innumerables maneras después de completar el curso.

El corazón de la plataforma XRP es la placa controladora XRP, que incorpora una Raspberry Pi Pico W junto con un acelerómetro de bajo consumo y una IMU giroscópica de 6 DoF (LSM6DSOX de STMicroelectronics), un conector Qwiic para añadir cualquiera de los sensores o accesorios compatibles con Qwiic, dos impulsores de motor de doble canal para cuatro motores en total, dos cabeceras de servo, un interruptor momentáneo y mucho más. El kit de la plataforma XRP también incluye un telémetro ultrasónico, una placa de seguimiento de líneas personalizada, dos motores con codificadores incorporados, un servomotor, cables Qwiic, un chasis y un bastidor moldeados por inyección, dos ruedas, dos ruedecillas y un portabatería. La plataforma robótica XRP puede alimentarse con cualquier fuente de alimentación de hasta 11 V a través del conector de barril de a bordo; sin embargo, normalmente se alimenta con cuatro baterías AA (no incluidas en el kit). Los módulos en línea incluidos como contenido digital fueron desarrollados por el Worcester Polytechnic Institute (WPI) a través de su plataforma OpenSTEM.

Características

• Kit de herrajes todo incluido que puede montarse completamente sin herramientas (sin soldaduras ni tornillos).
• Programable mediante Blockly o Python
• Características del plan de estudios: progresión desde los fundamentos de la robótica hasta la conducción, el seguimiento de líneas, el uso de sensores y la utilización de un brazo robótico, y culminación con la construcción de un robot de reparto autónomo.
• Las actividades en línea y los módulos se complementan entre sí.