XRP: plataforma robótica experiencial

La plataforma de robótica XRP de SparkFun incluye todo lo que los usuarios necesitan para iniciar su aventura en la robótica autónoma. La plataforma XRP puede ensamblarse sin necesidad de herramientas, es decir, sin tornillos ni soldaduras. Existen muchas opciones de programación diferentes que se pueden usar con la plataforma XRP: Blockly IDE, MicroPython, Visual Studio Code y más. El plan de aprendizaje que se incluye como contenido digital está configurado para que un solo estudiante pueda ganar conocimientos de robótica a su propio ritmo o como grupo de estudiantes mediante la colaboración y la resolución de problemas en un entorno de equipo. Los módulos en línea incluidos como contenido digital se desarrollaron como parte de la iniciativa OpenSTEM del Worcester Polytechnic Institute (WPI). Comenzando con los fundamentos de la programación del microcontrolador para imprimir “Hola, mundo”, el usuario pronto estará conduciendo un robot y pasará rápidamente a incorporar el seguimiento de líneas, el uso de sensores de distancia y un brazo robótico servocontrolado para, en última instancia, construir un robot de reparto autónomo. Estos módulos han sido probados por cientos de usuarios y han resultado ser divertidos y atractivos. Los contenidos están pensados para estudiantes de secundaria y bachillerato, pero cualquier persona interesada en aprender los principios de la robótica encontrará en esta plataforma una solución excelente. Profesores y mentores descubrirán que la plataforma XRP está alineada con los estándares científicos de próxima generación y es un trampolín perfecto para permitir a los estudiantes y nuevos usuarios personalizar la plataforma de innumerables maneras después de completar el curso.

El corazón de la plataforma XRP es la placa controladora XRP, que incorpora una Raspberry Pi Pico 2W junto con un acelerómetro de bajo consumo y seis IMU giroscópicas de DoF (LSM6DSOX de STMicroelectronics), un conector Qwiic para añadir cualquiera de los sensores o accesorios compatibles con Qwiic, dos impulsores de motor de doble canal para cuatro motores en total, cuatro cabezales de servo, un interruptor momentáneo y mucho más. El kit de la plataforma XRP también incluye un telémetro ultrasónico, una placa de seguimiento de líneas personalizada, dos motores con codificadores incorporados, un servomotor, cables Qwiic, un chasis y un bastidor moldeados impresos en 3D, dos ruedas, dos ruedecillas y un portabatería. La plataforma robótica XRP puede alimentarse con cualquier fuente de alimentación de hasta 11 V a través del conector de barril de a bordo; sin embargo, normalmente se alimenta con cuatro baterías AA (no incluidas en el kit). Los módulos en línea incluidos como contenido digital fueron desarrollados por WPI a través de su plataforma OpenSTEM.