El sistema de accionamiento de seguridad controlado mediante el protocolo de seguridad funcional sobre EtherCAT (FSoE) de
Renesas incluye dos microcontroladores (MCU) RX72N de 32 bits independientes, de modo que si el sistema llega a un estado no deseado, se mantiene el control y se puede cortar la energía al motor de forma segura. La red de seguridad FSoE es uno de los protocolos de seguridad más conocidos en sistemas industriales.
Los datos de seguridad, como las paradas de emergencia, provienen del sensor de seguridad o del controlador lógico programable de seguridad (PLC) a través del bloque de comunicación EtherCAT. Ambos MCU RX72N verifican estos datos de seguridad individualmente, y si alguno muestra una emergencia, uno (o ambos) MCU RX72N pueden cortar la alimentación del motor para evitar situaciones peligrosas.
El bloque de control de seguridad consta de dos MCU RX72N, los cuales gestionan la emergencia del motor, el control de parada y el procesamiento de datos del protocolo de seguridad. De acuerdo con las normas de seguridad internacionales (IEC 61508, ISO 13849-1), se requiere redundancia en el sistema. Esta redundancia se logra al tener dos MCU RX72N. Cada MCU RX72N opera el mismo proceso y se pueden verificar entre sí a través de la interfaz de monitoreo cruzado.
Renesas admite el software necesario para el bloque de control de seguridad, como el software de autoprueba y el sistema de software de control (kit de software de autoprueba y kit de software del sistema SIL3). Al utilizar estas soluciones de seguridad, los clientes pueden acortar sus tiempos de desarrollo y certificación y reducir los costos. Al separar el bloque de seguridad funcional del bloque que no es de seguridad (dispositivo de red o dispositivo de control de motor), los clientes pueden diseñar fácilmente sus aplicaciones.
Características
- MPU RZ/N1L
- MPU Ethernet industrial con núcleo Arm® Cortex®-M3
- MCU RX66T
- MCU RXv3 de 160 MHz con control de motor avanzado y óptimo para el control de motores en aplicaciones industriales, electrodomésticos y robótica
- MCU RX72N
- MCU insignia RX con el mayor rendimiento
- Núcleo RXv3 con alto rendimiento y opera a 240 MHz
- Regulador reductor ISL85425
- Regulador de 0.5 A con FET de lado alto integrado
- Admite un rango de voltaje de entrada de 3 V a 36 V para salida reductora
- Controlador MOSFET ORing ISL6144
- Controlador MOSFET ORing de alto voltaje
- Supervisor de voltaje ISL88017
- Puntos de disparo de voltaje seleccionables con pin supervisor de voltaje de seis conductores