Cámara de profundidad 3D Tau LiDAR

La cámara Tau LiDAR de Onion Corporation facilita y agiliza la puesta en marcha de aplicaciones de cartografía y detección de profundidad en 3D. Está diseñado para ser lista para usar y minimizar el tiempo necesario para obtener datos de profundidad 3D utilizables como parte de cualquier caso de uso que requiera conocimientos del entorno físico. La cámara LiDAR de tiempo de vuelo (ToF) genera datos de profundidad de 160x60 píxeles en tiempo real y una imagen de la escena en escala de grises a un máximo de 30 fotogramas por segundo. El rango de detección de profundidad es de 0.1 m a 4.5 m. Los datos de profundidad pueden visualizarse en 3D o 2D para uso humano o utilizarse como entrada para un programa o algoritmo.

La cámara Tau funciona de forma similar a una cámara web normal: conéctala a una computadora con un cable USB y enviará datos en tiempo real inmediatamente. La principal diferencia es que los fotogramas de la cámara Tau incluyen mediciones de profundidad gracias al sensor LiDAR ToF. Puede generar fotogramas como mapas de profundidad 2D, nubes de puntos 3D, imágenes 2D normales y objetos de matriz en programas.

Utilice Tau Studio, una aplicación web complementaria, para visualizar la salida de la cámara en tiempo real con un navegador en una computadora conectada. Tau Studio toma los datos de profundidad en tiempo real de la cámara Tau y los visualiza como una imagen en escala de grises, un mapa de profundidad y una nube de puntos 3D que el usuario puede manipular mediante panorámica, rotación y zoom.

Cree aplicaciones personalizadas con la biblioteca Tau Camera Python utilizando los datos de profundidad de la cámara. La biblioteca proporciona una API fácil de usar para configurar la cámara y capturar datos de profundidad y es compatible con OpenCV. La API es de código abierto, contiene abundante documentación e incluye programas de ejemplo para poner en marcha el desarrollo.