EPC

Inversor trifásico para articulaciones de robots humanoides EPC91118

Los inversores de EPC cuentan con un factor de forma integrado para integración de codos, rodillas, tobillos y muñecas

Imagen de Inversor trifásico para articulaciones de robots humanoides EPC91118 de EPCEl EPC91118 de EPC es un inversor BLDC trifásico compacto y de alta eficiencia diseñado para encajar en el interior de las articulaciones de robots humanoides. Construida alrededor del circuito integrado monolítico EPC23104 de etapa GaN ePower (100 V, 8,7 mΩ típico), la placa integra etapa de potencia, sensores, control y comunicaciones para acelerar la prototipación del sistema de movimiento, donde cada milímetro y gramo cuenta.

Características
  • Factor de forma en la articulación: Área del inversor de 32 mm de diámetro (marco exterior de 55 mm para montaje) para integración en rodilla/tobillo/muñeca.
  • Etapa de potencia de GaN: Tres circuitos integrados EPC23104 forman un puente trifásico de bajas pérdidas; la conmutación rápida permite un magnetismo más delgado y un enlace de CC totalmente MLCC.
 
  • Envolvente eléctrico robusto: Entrada de 15 V a 55 V; hasta 10 ARM continuos y 15 ARM pulsados por fase (condiciones de prueba típicas)
  • Control de ancho de banda alto: PWM de 100 kHz, tiempo muerto de 50 ns; detección de corriente/tensión integrada para implementaciones FOC precisas
Aplicaciones
  • Brazos y articulaciones robóticas (codo/rodilla/tobillo/muñeca)
  • Propulsión de pequeños UAV
 
  • Robótica industrial y de servicios

EPC91118 Three-Phase Inverter for Humanoid Robot Joints

ImagenNúmero de pieza del fabricanteDescripciónTipoFunciónIntegradasCantidad disponiblePrecioVer detalles
Nuevo en DigiKey
EVAL BOARD FOR EPC23104		EPC91118EVAL BOARD FOR EPC23104Administración de alimentaciónControlador del motor/controladorSí, MCU32 - Inmediata$394.02Ver detalles
Publicado: 2025-12-03