Accionador paso a paso programable A4980

La serie A4980 de Allegro MicroSystems presenta un CI de impulsor de motor de micropasos flexible con un conversor incorporado para facilitar el accionamiento. Es una solución de chip único diseñada para accionar motores paso a paso bipolares en modos de paso total, mitad de paso, cuarto de paso y dieciseisavo de paso, y hasta 28 V y ±1,4 A. El A4980 puede controlarse mediante simples entradas de paso y dirección, o a través de la Interfaz periférica serial (SPI) compatible, que también puede utilizarse para programar muchas de las funciones integradas y leer información de diagnóstico.

El regulador de corriente puede programarse para funcionar en tiempo de reposo fijo o en modulación por ancho de pulsos de frecuencia fija, con varios modos de decaimiento para reducir el ruido audible del motor y aumentar la precisión de los pasos. Además, las tablas de corriente de fase pueden programarse a través de la interfaz serie para crear perfiles de corriente de micropasos únicos que mejoren aún más el rendimiento del motor para aplicaciones específicas.

La corriente en cada fase del motor se controla a través de un puente completo de DMOS mediante rectificación síncrona para mejorar la disipación de energía. Los circuitos internos y temporizadores previenen la conducción cruzada y disparo al cambiar de impulsores de lado alto a bajo.

Las salidas están protegidas contra cortocircuitos y se incluyen características para la detección de corriente de baja carga y detección de rotor calado. La protección a nivel de chip incluye advertencias térmicas de calor y frío, apagado por sobretemperatura, bloqueo por sobrevoltaje y bloqueo por subvoltaje.